Статья посвящена проектированию мобильного робота, контролирующего скорость движения начинающих спортсменов во время тренировок. Статья содержит аналитический обзор состояния вопроса, обзор ближайших аналогов, принцип работы робота во время тренировки, структурную схему объекта управления, список использованных источников.
В настоящее время робототехника все больше затрагивает сферу спорта. Роботы тестируют спортивное снаряжение, соревнуются с человеком и помогают улучшать результаты профессиональных спортсменов. Но на данный день робототехника в малой степени касается профессиональных спортсменов и совсем не касается разработки мобильных роботов для подготовки непрофессиональных спортсменов.
Единственный аналог. Компания Puma в 2016 году представила робота BeatBot, предназначенного для профессиональных спринтеров. Робот может повторить результат на 100м. за 9.69сек, который был установлен Уссейном Болтом (Usain Bolt) на олимпийских играх в 2008 году. Робот не продается и доступен только спортсменам подписавшим контракт с Puma. BeatBot оботудован 9 инфракрасными датчикми отслеживающими положение линии, подсветкой для занятий вечером, двумя камерами для анализа тренировки.
Устройство робота BeatBot
Концепция. Концепт мобильного робота для тренировок бегунов представляет собой мобильную тележку с системой технического зрения для контроля движения по разделительной белой линии. Данный робот предназначен для ведения новичков на отрезках во время тренировки, с целью преодоления отрезка за заданное время.
Требуемые характеристики концепта мобильного робота:
– максимальная скорость 25 км/ч;
– запас хода на максимальной скорости 4 км;
Тренер в приложении задает отрезок и время к которому надо стремиться новичкам. Робот рассчитывает среднюю скорость и ведет группу новичков. После отрезка постепенно останавливается для избегания столкновения со спортсменами, а так же их травмирования. Движение робота осуществляется с помощью двух двигателей. С помощью технического зрения робот следит, чтобы белая линия оставалась между колесами. Цель применения данного робота в том, чтобы приучить начинающих спортсменов чувствовать скорость во время тренировок. Чтобы в будущем спортсмены могли сами ориентироваться на время без секундомера или тренера.
Заключение. Данная статья посвящена разработке мобильного робота для улучшения качества тренировок новичков. В ходе написания статьи были выполнены следующие шаги:
1) определены задача и способ ее решения;
2) рассмотрен ближайший аналог;
3) определена концепция;
4) расписан принцип работы робота во время тренировки;
5) Приведен анализ использованной литера- туры.
Библиографическая ссылка
Лобанов С.В., Науменко В.А. ПРИНЦИП МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ БЕГОВЫХ УПРАЖНЕНИЙ // Материалы МСНК "Студенческий научный форум 2024". – 2021. – № 9. – С. 78-79;URL: https://publish2020.scienceforum.ru/ru/article/view?id=516 (дата обращения: 20.04.2024).